距今已有1500多年历史，启建于梁武帝大同元年，由景泰禅师主持兴建。
据《博罗县志》记载，唐玄宗年间，西域僧人乾末多罗运佛像经过番禺，船不动，便认定此处将有宝刹现世，遂上报朝廷。玄宗派宦官何行成四处查访，最终选定罗浮山安放佛像。返京回奏时，何行成将寺院僧人为感念皇恩而晋献的罗浮山柑橘呈于圣上。玄宗大悦，御赐牌匾“延祥寺”，并将盛产柑果的果园赐名“御园”，延祥寺因此名扬四方
